发明专利

1. 数据采集电路、数据采集方法及数据采集系统。202411774024.2
2. 一种用于机械手感知物体可变形性的柔性触觉传感器。202311138936.6
3. 一种触觉感知装置及机器人基于地形感知的步态规划方法。202311102278.5
4. 一种水凝胶与弹性体的物理粘接方法、水凝胶拉伸传感器。202311011152.7
5. 一种具有漏斗形异质结构的离子水凝胶应变传感器及其制备方法。202311010948.0
6. 一种基于柔性触觉传感器的表面形貌滑动感知方法。202311006825.X
7. 一种智能鞋垫及其制备方法和应用。ZL202010353270.6，已授权
8. 一种可拉伸应变传感器及其制备方法和应用。ZL202010096176.7，已授权
9. 一种柔性压力传感器与压力传感阵列。ZL201811511580.5，已授权
10. 一种用于制备柔性压阻式传感器的多孔导电浆料及其制备方法和应用。ZL201811497628.1，已授权

实用新型专利

1. 具有感知机翼形变和流体场功能的柔性机翼及扑翼机器人。ZL202420076961.X，已授权
2. 压力感测模块、数据采集系统、压掌模块及攀爬机器人。ZL202322543386.8，已授权