国家级

1. 国家自然科学基金青年基金，柔性软硬度传感器及其在机器人智能触觉中的应用，25万元，2020-2022，主持
2. 中国博士后科学基金面上资助，基于3D打印的可拉伸电化学储能器件的设计与性能研究，5万元，2017-2018，主持

省级

1. 广东省自然科学基金青年提升项目，基于局部原位视触融合的机器人柔性电阻抗-光触觉感知系统，30万元，2024-2026，主持
2. 广东省自然科学基金面上项目，基于柔性顺应性感知皮肤的机器人灵巧操作，10万元，2022-2024，主持
3. 广东省自然科学基金博士启动纵向协同，基于3D打印的柔性可拉伸电化学储能器件，10万元，2018-2020，主持

市级

1. 深圳市高等院校稳定支持计划面上项目，高密度一体型人形机器人手指触觉皮肤，60万元，2024-2025，主持
2. AIRS重点研发项目，非结构化场景下基于多模态触觉感知的机器人灵巧操作，200万元，2021-2022，主持

校级及其他

1. 深圳大学青年教师科研启动经费，机器人多模态触觉感知，20万，2024，主持
2. 深圳大学物理与光电工程学院2035计划个人项目，通用人形机器人多模态一体化仿人指尖，30万，2024，主持

横向

1. 深圳市腾讯计算机系统有限公司联合项目，触觉传感器材料研发，40万，2024，主持